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1957年出生于安徽省蕪湖市,1982年在合肥工業大學機械設計專業獲學士學位,1985年在西安電子科大電子機械專業獲碩士學位,1989年在國防科 技大學自動控制專業獲博士學位,1991年在南京航空航天大學博士后 出站,1992年至今在中國科學技術大學精密機械與精密儀器系工作副教授 、教授、博士生導師。期間在日本、美國訪問近2年。研究方向為智能機器人/計算機集成制造系統。